• CM : Laser
• DM : Laser
• E : Laser
• HOKUYO_URG : Laser
• LMS : Laser
• MM : Laser
• N : Laser
• O : Laser
• PLS : Laser
• REMISSION_DIRECT : Laser
• REMISSION_NONE : Laser
• REMISSION_NORMALIZED : Laser
• SICK_LMS : Laser
• SICK_PLS : Laser
• SICK_RANGE160M : Laser
• SICK_RANGE320M : Laser
• SICK_RANGE80M : Laser
• SICK_REMISSION_DIRECT : Laser
• SICK_REMISSION_NORM : Laser
• SIMULATED_LASER : Laser
• UMKNOWN_PROXIMITY_SENSOR : Laser