Was macht man, wenn draußen zu Ostern Schnee liegt und darum das Quadkopter-Fliegen ausfällt? Man holt alte unnütze Sachen aus der Schublade, schnappt sich einen Arduino Nano (Klon) und portiert alten Code in ein Arduino Sketch.
Sieht dann kurz zusammengesteckt so aus:
Hier ein paar Flugübungen bei einem Freund in seiner Lagerhalle – mit Outtakes!
Das Ziel wurde definitiv erreicht: Der Quadrokopter ist allein durch den neuen teureren Carbon-Rahmen wesentlich stabiler. Alle Crashes die ihr am Ende des Videos seht, hat er heil überstanden! Erst der letzte Crash (leider noch nicht im Video) geschah aus 5 Meter Höhe. Aber seht selbst:
Da es ja beim letzten Testflug kurz vorm Schneefall meines ersten Mikrokopters recopter 1 zu diversen Schäden kam, galt es nun einen etwas stabileren Mikrokopter zu bauen: recopter 2.
Als erstes gab es einen neuen Rahmen – einen Warthox Quadrokopter Rahmen Set voll CF 18cm Arm.
Es ist soweit, der erste Outdoorflug! Na ja, um ehrlich zu sein, der zweite. Der erste endete nach zwei Sekunden mit einem „Überschlag“ – warum auch immer. Hier nun daher die ersten richtigen Aufnahmen eines ersten Fluges draußen.
Ich flog den Kopter hier nicht selbst, da noch etwas Übung fehlt und einer ja filmen musste. Vermischt mit dem hoffentlich bald letzten Schneefall hier nun das Video:
Wie bereits erwähnt, sind in dem Video meine Flugversuche nicht zu sehen. Das Ergebnis daraus sind einige Defekte. :-) Es zeigt sich, dass das Landegestell alles andere als robust ist und auch der so schön einklappbare Rahmen sehr schnell erste Brüche hat. Erste Fotos folgen noch – eine neue Bestellung eines neuen, stabileren Rahmens auch. :-)
So, nachdem der erste (nicht gefilmte) Outdoor-Test kläglich schief ging, nun noch mal ein Indoor-Test. Den Kopter dieses Mal zwischen zwei Stühlen fixiert. In den vorigen Videos war das self-levelling bereits aktiviert, so dass hier vielleicht der Fehler lag, dass der Mikrokopter „Über Kopf“ ging (das passiert auch draußen im Schnee – autsch).
Nun ist also self-levelling abgeschaltet und ich teste noch einmal. Aber seht selbst:
Okay, vielleicht nicht gefesselt, aber so ganz habe ich mich noch nicht getraut ihn los fliegen zu lassen. Aber seht selbst:
Es ist soweit, heute erfolgte ein erste Test des neuen Quadkopters – natürlich noch drinnen.
Hier nun ein Test der neu montierten Motoren, mit en neuen ESCs und einem Servotester. Sieht doch schon recht vielversprechend aus:
Ach so, hier kann man im Detail sehen, wie das Teil angeschlossen wird.