Wie im vorigen Beitrag gezeigt, fuhr der Roboter beim Starten nicht in die Richtung, die vom obstacleCheckThread schon lange ermittelt wurde. Der Fehler wurde gefunden und nun sieht das Ganze schon etwas besser aus. Noch nicht perfekt, aber es geht in die richtige Richtung – im wahrsten Sinne des Wortes:
PS.: Natürlich ist dieses nicht die Endgeschwindigkeit, aber zum Testen erstmal ganz angenehm.