Neben ein paar anderen Punkten in der GUI wurde der Settings Dialog angepasst. Er ist nun übersichtlicher und weist den neuen "Robot Slot" mit der Durchfahrtsweite aus. Also die Weite, durch die der Bot mindestens passen muss. Derzeit erfolgt das (in der Logikeinheit) nur anhand eines Winkels. Hier erst einmal der neue Settings Dialog (etwas unspektakulär):
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Die Logik muss nun noch dahingehend angepasst werden, dass diese Durchfahrtsweite (in cm) auch aktiv genutzt wird. Berechnet und angezeigt wird sie jedenfalls bereits in der GUI.