Monat: Juni 2010

Atmel flashen unter Mac OS X über USB

Unter Mac OS X wollte das flashen des Atmel erst nicht klappen. Für alle, die das gleiche Problem – sei es unter Linux, als auch unter Mac OS X – auch schon einmal hatten, hier nun die Lösung. Zum flashen über USB wurde das USB AVR Lab mit der Standardfirmware (ab Werk) von www.ullihome.de genutzt. Beim Nutzen des avrdude zum flashen (hier installiert via Macports), stellte sich heraus dass dieser nicht aktuell genug war, auch meinen Atmel Atmega 2560 zu unterstützen. Der avrdude wurde also wieder per Macports wieder entfernt. Komfortabel wurde nun die sehr aktuelle Version des avrdude (zurzeit V5.10-1) (mit ebenfalls aktuellerem avr-gcc) mittels des CrossPack Paketes auf dem Mac installiert.

Zum Programmieren (flashen) über den USB-Port ist nun folgender Befehl nötig:

avrdude -p m2560 -c usbasp -P usb -e -U flash:w:FILENAME.hex

 

Der manuelle compile und link Vorgang für ein C-Programm für den Atmega sieht übrigens wie folgt aus. Konfortabler geht dieses natürlich per Makefile.

avr-gcc FILENAME.c -c -o FILENAME.o -Os -g -mmcu=atmega2560

avr-gcc FILENAME.o -o FILENAME.elf -mmcu=atmega2560

avr-objcopy -j .text -j .data -O ihex FILENAME.elf FILENAME.hex

 

Sollte folgende Fehlermeldung erscheinen:
 
avrdude: Warning: cannot query manufacturer for device: error sending control message: Operation not permitted
avrdude: error: could not find USB device "USBasp" with vid=0x16c0 pid=0x5dc
 
muss das Ganze als root ausgeführt werden. also per "su" oder "sudo" bzw. "sudo -s".
 

 

Settings Dialog angepasst

 Neben ein paar anderen Punkten in der GUI wurde der Settings Dialog angepasst. Er ist nun übersichtlicher und weist den neuen "Robot Slot" mit der Durchfahrtsweite aus. Also die Weite, durch die der Bot mindestens passen muss. Derzeit erfolgt das (in der Logikeinheit) nur anhand eines Winkels. Hier erst einmal der neue Settings Dialog (etwas unspektakulär):

Die Logik muss nun noch dahingehend angepasst werden, dass diese Durchfahrtsweite (in cm) auch aktiv genutzt wird. Berechnet und angezeigt wird sie jedenfalls bereits in der GUI.

Serielle Probleme gelöst (Mac und Linux)

Lange hat sich nichts getan, da berufliche Dinge vorgehen (und damit auch Freizeit ohne Arbeit am Mac nötig waren).

In der Zwischenzeit wurden endlich alle(?) seriellen Probleme gelöst: Der neue Laserscanner S300 funktioniert nun am Mac (mit einem Standard-USB-Wandler) und unter Linux (Debian). Letzteres jedoch nur mit dem Original USB-Wandler von Keyspan! Ein Vorteil bei dem vielen Debuggen: Der Sourcecode für das öffnen, lesen und schreiben am Mac und unter Linux sind nun endlich wieder identisch! Keine unschönen #ifdefs mit Ausnahmen oder ähnlichem (openAtmelPort). Das Ganze funktioniert ebenfalls alles auch mit dem Atmel-Board.