Es geht los! (Einen EIGENEN Roboter bauen)

Einen eigenen ROBOTER bauen? Seid dabei und BESTIMMT MIT! Begleitet mich auf dieser spannenden Reise.

Gemeinsam erlebt ihr mit, wie ich SCHRITT FÜR SCHRITT einen Roboter baue.

► Erhaltet TIPPS, wie sowas geht.
► Stellt eure FRAGEN.
► Gebt mir Hinweise, wie IHR es machen würdet.
► Raspberry? ESP32? Arduino? GESTALTET den Roboter mit und bestimmt den Verlauf.
► Erlebt dabei was nicht klappt, was gut funktioniert und warum.

Ich freue mich über eure Likes und Abos, damit ihr immer auf dem Laufenden bleibt!

Euer Markus Knapp – Einfach machen!

BONUS
► Robotiklabor – Der Podcast rund um Robotikthemen

als Videos hier in meinem Kanal https://youtube.com/@MarkusKnapp
als Audio unter https://robotiklabor.de

robotik, #maker, #basteln #podcast #diy

Buchautor von „Roboter bauen mit Arduino. Die Anleitung für Einsteiger“

Gewitterlampe

Inspiriert durch dieses Kunstprojekt, dachte ich: „Ein Gewitter imWohnzimmer? Das kann ich auch bauen!“.

Das war bereits 2019 – hier nun endlich die Fotos, die den Zusammenbau und die benötigten Einzelteile dokumentieren.

Sonderposten bei NANU NANA — Arduino Nano bzw. DFRduino Nano

Weiter ging es mit dem Zusammenbau…

Wasseranschluss durch Fallrohr?!

Beim Bau des Hauses dachte offenbar niemand daran, dass man auf einer Dachterrasse mit Pflanzen auch einen Wasseranschluss gebrauchen könnte.

Was also tun? Eine Regentonne? Einen Gartenschlauch über die „Dachkante“ werfen? All diese Lösungen gefielen mir nicht. Das muss besser gehen…

3D-gedrucktes Sphero RVR Akkufach

Endlich habe ich mir mal die Zeit genommen und selbst ein Objekt mit CAD in 3D konstruiert („3D-konstruiert„?): Eine Art „Akkufach“ für den Sphero RVR.

Aber der Reihe nach…

3D-Druck haftet auf Ender 3 – jetzt auch in schwarz

Manchmal muss man ja selbst etwas ~~dokumentieren~~ bloggen, damit man sich hinterher noch daran erinnert. Ein Kollege gab mir den Tipp für Filament und er nutzt ebenfalls den Ender 3.

3D-Druck haftet nicht auf Platte

Endlich(!) hatte ich meinen ersten sinnvollen Anwendungsfall für meinen im März 2020 gekauften 3D-Drucker Creality Ender 4:

In unserem IKEA-Schrank KOMPLEMENT war eine Halterung der Kleiderstange durchgebrochen. Eine kurze Suche im Netz fand das passende Teil bei Thingiverse.

Da ich seit März kaum etwas druckte, kalibrierte ich die mitgelieferte, biegsame Platte mittels üblichem A4-Papier auf die richtige Höhe und war überrascht, dass der Drucker wie gewohnt gut druckte – dachte ich.

Als es dann an der Druck des eigentlichen Halters startete (er sollte ca. 1,5 Stunden dauern), begannen die Probleme.

Das Filament haftete nicht, es kräuselte sich auf der Platte, die Fäden wurden über die Platte gezogen, statt dass sie hafteten. Hier ein paar Eindrücke:

Sphero RVR Gamepad/Joystick-Ansteuerung

Details folgen…!

Sphero RVR mit Python auf einem Raspberry Pi ansteuern

Heute möchte ich mit euch teilen, wie man einen Raspberry Pi mit dem Sphero RVR verbindet und dabei den RVR mit Python ansteuert.

RVR Battery-State per Python — Auslesen des Sphero RVR Akku-Zustands mit Python

Mein Sphero RVR

Heute möchte ich euch meinen neuen Mitbewohner und „Roboter“ namens Sphero RVR [sprich: Rover] vorstellen – mit vielen Fotos und einer ersten Testfahrt im Video.

Sphero RVR Unboxing 1 – das gute Stück – inkl. Ein-Euro-Münze zum Größenvergleich

Ansteuerung Dynamixel Servo mit Raspberry Pi und Python – ohne U2D2

Heute möchte über meinen erfolgreichen Versuch berichten, wie ich einen Dynamixel Servo AX-12W mit einem Raspberry Pi angesteuert habe – und zwar ohne den teuren Spezial-Adapter U2D2 („USB to Dynamixel“) von ROBOTIS.